3分钟带你了解汽车环视

3分钟带你了解汽车环视

       汽车环视摄像头系统由四个鱼眼摄像头组成，每个摄像头的水平视野大于180度。汽车环视摄像头主要安装在车辆前部和后部的两个翼镜或侧门上，并提供车辆周围环境的视图。

       环视摄像头执行两个主要功能，第一是摄像机校准，第二是将多个视频流合并为一个。

       鱼眼摄像头从车辆的各个维度产生图像，这些图像同时被发送到ECU，在那里进行校正处理、合并和缝合，以产生车辆周围环境的实时视图。

       二维环视是一种传统的视图，它在显示屏幕上投射出车辆周围的鸟瞰图，来自摄像机的原始图像或视频资料被拼接起来，在一个平面上形成鸟瞰图。在三维环视系统中，车辆及其周围环境以球形的三维表现形式显示。由于它是周围环境的360度的三维表示，因此可以从车辆周围的任何角度获取视图。环视系统有两个主要功能，摄像机校准。相机校准有助于消除系统中由于相机的内在和外在参数而产生的任何类型的失真。将多个视频资料整合成一个单一视图。这一过程确保了将从不同视角拍摄的不同视频资料进行拼接，以呈现一个统一的单一图像，并将该图像投射到车辆的行车记录仪上。

环视画面调试校准

       在车辆中部署环视摄像头时，摄像头画面的调试校准可被视为最具挑战性。因为不适当的摄像头模组从而导致摄像头在校准过程中可能会导致图像拼接不齐、重影和错误的色彩校正，所以在开始选择适配的摄像头模组很是关键，汽车应用中的环视摄像头在计算机视觉算法的支持下产生有价值的视觉信息，以协助提高驾驶员对外部环境的可见度。