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360度全景汽车摄像头的工作原理

发表时间:2023-01-13 17:53

360度全景汽车摄像头的工作原理

360度全景汽车摄像头的工作原理



什么是 360 度全景车载摄像头?

       全景汽车摄像头称为鸟瞰汽车摄像头或环视摄像头系统,是一组协同工作的设备,可为驾驶员提供汽车周围环境的实时视图。此视图直接投射到仪表板硬件上,通常是信息娱乐系统

       环视摄像头系统软件显示车辆及其周围环境,看起来就像无人机正从正上方拍摄汽车。图像屏幕也被分开,在屏幕的一侧显示车辆的俯视图,在另一侧显示前/后/侧视图。

       该系统的最大优势之一是驾驶员可以轻松地将车辆导航到停车位,同时避免以机敏的方式接触附近的障碍物。

       实际上,它只是一组相机传感器和图像处理器的输出,并通过少量数据科学得到增强


汽车环视摄像头系统的组件

       全景车载摄像头系统是硬件和软件的协同作用,它们协同工作并在信息娱乐屏幕上显示与车辆周围环境相关的信息。该系统的各个组件如下:


       环视摄像头模组——4-6个带广角镜头的摄像头模组集成的摄像头在车辆的车身面板中。通常,这些摄像头位于前格栅、两侧后视镜下方和尾部。这些摄像头位于可以监控车辆整个周边的位置接近传感器– 接近传感器是有助于评估附近物体距离的组件。这些超声波/电磁设备向附近的物体发送信号。反映这些信号所花费的时间将指示汽车与物体之间的实际距离。

       图像处理软件——来自相机的数据被发送到图像处理模块。该软件拍摄单张图像并将它们拼接在一起,实时生成汽车及其周围环境的完整视图。

       显示硬件——来自图像处理软件的视频通过被投影到信息娱乐系统的屏幕。环视摄像头系统中还使用了音频警报等反馈机制,以通知驾驶员附近有物体。


图像处理器如何创建连贯的合成图像?

       几何对齐、光度对齐和复合视图合成是用于在车辆环视系统中创建复合图像的一些算法。

       几何对准过程包括镜头畸变校正和透视变换。光度对齐过程匹配各个相机视图的亮度和颜色,因此最终图像似乎是使用单个相机拍摄的。复合视图合成过程是实际拼接图像的地方。


图像拼接过程通常分为以下几个:

       图像配准——这个过程包括检测图像上的关键点并将它们分配到一个公共地平面。自定义图案配准是360度视觉系统中常用的图像配准过程。

       翘曲——在这一步中,未失真的图像被变形以匹配一些定义的关键点。对图像变形执行单应性、多项式变形或移动最小二乘等技术。

       混合——这是对各个图像进行混合和合并以获得拼接图像的步骤。混合步骤的一些常用算法是多波段混合(最佳分辨率)、羽化和 50% 混合。


       360 度全景汽车摄像头系统将成为自动驾驶汽车不可或缺的一部分。今天,这项技术不仅限于豪华车型。随着世界各地的机动车法规不断发展以包含更多与安全相关的指南,诸如此类的 ADAS 应用将出现显着增长

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